Протокол ABAK Diagnostics (в дереве системы отображается как Диагностика) служит для опроса диагностической информации контроллеров ABAK K2 и ABAK K3 и добавляется в контроллер по умолчанию. Протокол по умолчанию содержит модуль для диагностики Текущий контроллер (Current):
Настроек у протокола и у модуля нет.
Если добавить ещё один такой же модуль в протокол, появится ошибка при запуске проекта на исполнение. Второй модуль опрашиваться не будет.
Принцип работы диагностики
В контроллере есть два бинарных файла со специальной структурой:
\dev\shm\tags_index_shm
\dev\shm\tags_values_shm
В файле tags_index_shm хранятся имена параметров и их индексы.
В файле tags_values_shm сами значения в соответствии с индексом.
Драйвер при старте читает один раз tags_index_shm, соотносит со списком добавленных тегов в драйвер, а потом каждый цикл открывает tags_values_shm и читает значения нужных тегов по индексам.
Если по какой то причине файлы tags_index_shm или tags_values_shm не удалось открыть при запуске проекта на исполнение, то у модуля появится текст ошибки на выходе Ошибка и опрос модуля вестись не будет . В этом случае нужно проверить наличие файлов по указанному пути. Если файлы отсутствуют, то следует обратится к производителю контроллера.
Добавление тегов в модуль
В модуль добавляются теги (каналы). Каждый тег имеет две настройки:
Описание настроек тегов:
Название настройки |
Описание |
|---|---|
Имя параметра |
Имя параметра в контроллере. |
Тип данных |
Тип данных в контроллере. |
Если добавить два тега с одинаковой настройкой Имя параметра, появится сообщение об обнаружении тегов с одинаковыми адресами, будут выведены их ID. Такие теги не опрашиваются и имеют недостоверный признак качества. Аналогично, если добавить тег с именем, которого нет в файле tags_index_shm, то также появится ошибка с номером тега.
Если добавлять теги вручную, то тип данных на выходе ставится автоматически, в зависимости от настройки Тип данных. Тип доступа всегда только Input (при попытке изменить на другой - тип изменится обратно на Input).
По умолчанию модуль содержит следующий набор тегов:
Название тега |
Тип значения |
Описание |
|---|---|---|
CPU_LOAD |
SYSTEM_LREAL_PARAM |
Загрузка процессора, %. |
SUPERCAP_VOLTAGE |
SYSTEM_LREAL_PARAM |
Напряжение на суперконденсаторе, В. |
PWR_ERR |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Информирует об отказе одного из блоков питания. |
RUN_TIME |
SYSTEM_DINT_PARAM |
Наработка, сек. |
MEMORY_AVAIL |
SYSTEM_DINT_PARAM |
Доступный объём памяти, МБ. |
CAN1_STATE |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Состояние CAN1. |
BATTERY_VOLTAGE |
SYSTEM_LREAL_PARAM |
Напряжение на батарее часов, В. |
ETH0_STATUS |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Статус подключения ETH0. |
ETH1_STATUS |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Статус подключения ETH1. |
ETH2_STATUS |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Статус подключения ETH2. |
ETH3_STATUS |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Статус подключения ETH3. |
ETH4_STATUS |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Статус подключения ETH4. |
Серийный номер |
SYSTEM_STRING_PARAM |
Серийный номер контроллера. |
Смотрите также: