По умолчанию, все объекты исполняются в Основной задаче узла. Период обработки программы зависит от настроек задачи.
В случае если необходимо, чтобы часть объектов или программ исполнялись независимо от основной задачи, то создаются дополнительные задачи в узле в соответствующей группе. Затем тот или иной элемент проекта при помощи контекстного меню назначается в ту или иную задачу.
