Вкладка Палитра легенды содержит элементы, характерные для того или иного редактора. Элементы находятся в категориях - отображаются в левой части палитры. Элементы выбранной категории будут располагаться справа.
Из палитры элементы можно перетащить на схемы редактора, а также в текст языка ST.
При редактировании программного компонента на языке ST, LD или FBD на вкладке отображаются программные компоненты из подключенных библиотек (в том числе компоненты, созданные пользователем в корневых группах Функции и ФБ пользовательских библиотек).
Способ отображения элементов в палитре
В палитре можно выбрать способ отображения элементов в палитре при помощи кнопок 
:
•Вид списком - элементы располагаются друг за другом слева направо, сверху вниз. При наведении на имя элемента отображается путь к нему в библиотеке и комментарий.
•Табличный вид - элементы располагаются в таблице, где в первом столбце отображается имя, а во втором комментарий. При наведении на имя элемента отображается путь к нему в библиотеке и комментарий
•Вид колонок - элементы располагаются друг за другом сверху вниз слева направо. При наведении на имя элемента отображается путь к нему в библиотеке и комментарий
Фильтрация элементов в палитре
В палитре можно отфильтровать элементы по имени. Если известно имя элемента или чаcть имени, то можно ввести символы в строке:
В этом случае останутся только те категории и элементы, в которых содержится данная последовательность символов.