Модули ввода/вывода

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Библиотеки контроллеров > Руководство по работе с контроллерами ABAK > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули ABAK  > ABAK CANOPEN >

Модули ввода/вывода

Добавление модуля ввода/вывода

Модули ввода-вывода контроллеров ABAK K2 и ABAK K3 добавляются в группу Встроенные модули в дереве системы:

Dobavl_moduley_I_O_ABAK

Свойства модуля

Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

Moduli_I_O_ABAK_1

Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:

Название

Описание

NodeID

Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся. Если добавить модуль с повторяющимся NodeID, то при запуске проекта на исполнение появится такое сообщение:

Dobavl_moduley_I_O_ABAK_2

Такой модуль в опрос не включается.

Файл EDS

Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. Если файлы не будут найдены по указанному пути, то модуль блокируется и при старте mplc выводится сообщение :
"Не найден eds файл модуля".

Выполнять запись при подключении

При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях:

•при первоначальном подключении;

•при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном;

•при переподключении после разрыва связи.

При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным, запись будет выполнена независимо от этого.

По умолчанию значение настройки TRUE.

Ссылка на окно для сообщений

Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе.

Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода

Для получения информации о состоянии связи с модулями ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка протокола ABAK CANOPEN в группе Встроенные модули:

ABAK_CANOPEN_ABAK

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.

Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи со всеми модулями ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.