<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: Библиотеки контроллеров > Руководство по работе с контроллерами ABAK > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули ABAK > ABAK CANOPEN > Модули ввода/вывода |
Модули ввода-вывода контроллеров ABAK K2 и ABAK K3 добавляются в группу Встроенные модули в дереве системы:
Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:
Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:
Название |
Описание |
---|---|
NodeID |
Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся. Если добавить модуль с повторяющимся NodeID, то при запуске проекта на исполнение появится такое сообщение: Такой модуль в опрос не включается. |
Файл EDS |
Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. Если файлы не будут найдены по указанному пути, то модуль блокируется и при старте mplc выводится сообщение : |
Выполнять запись при подключении |
При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях: •при первоначальном подключении; •при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном; •при переподключении после разрыва связи. При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным, запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE. |
Ссылка на окно для сообщений |
Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе. |
Для получения информации о состоянии связи с модулями ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка протокола ABAK CANOPEN в группе Встроенные модули:
Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи со всеми модулями ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.