Примитивы добавляются в соответствующей панели Легенды:
Чтобы добавить примитив на схему, нужно перетащить его в нужное место схемы.
В редакторе FBD примитивы находятся в отдельном слое, который можно заблокировать от изменений при помощи соответствующей иконки в панели инструментов.
Если выделить примитив на схеме, то можно будет настроить его в панели свойств:
Настройки примитивов соответствуют настройкам одноименных элементов доступных в графическом редакторе.
Примитивы поддерживают изменение размеров с помощью мыши.
Добавленные на схему примитивы отображаются в Легенде на вкладке Примитивы.