Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
X |
REAL |
Вход. |
A_UP |
REAL |
Максимальное ускорение нарастания. Значение должно быть положительным. |
A_DN |
REAL |
Максимальное ускорение убывания. Значение должно быть отрицательным. |
VU_MAX |
REAL |
Максимальная скорость нарастания. Значение должно быть положительным. |
VD_MAX |
REAL |
Максимальная скорость убывания. Значение должно быть отрицательным. |
LIMIT_HIGH |
REAL |
Верхний предел выходного сигнала Y. |
LIMIT_LOW |
REAL |
Нижний предел выходного сигнала Y. |
RST |
BOOL |
Асинхронный сброс. |
Выходы |
||
Y |
REAL |
Выходной сигнал. |
V |
REAL |
Текущая скорость выходного сигнала. |
SRAMP генерирует выходной сигнал по входному (X), ограничивая скорость (VU_MAX и VD_MAX), значение (LIMIT_LOW и LIMIT_HIGH) и ускорение (A_UP и A_DN). SRAMP используется, например, для управления двигателем.
Пример
На рисунке ниже приведена временная диаграмма ФБ SRAMP, конфигурация которого показана на рисунке выше:
Используемые функции: TC_S (OSCAT).