<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: Проект > Элементы дерева объектов > Палитра ФБ > Обработка сигналов > Реальное дифференцирующее звено > Реальное дифференцирующее звено |
Вид функционального блока в дереве объекта:
Входы и выходы ФБ:
|
Имя |
Тип |
Примечание |
Входы |
Вход |
Вещественный дв. точности
|
Вычисляемое значение |
Выходы
|
Выход |
Вещественный дв.точности
|
Вычисленное значение |
Описание:
Функциональный блок Реальное дифференцирующее звено осуществляет математическую операцию дифференцирования поданного на вход аналогового сигнала.
Логика работы функционального блока:
Реальное дифференцирующее звено представлено в виде последовательного соединения двух звеньев: дифференцирующего и апериодического звена первого порядка (фильтр). В свойствах настроек ФБ вводятся два коэффициента:
· Кd – коэффициент дифференциатора;
· Тd – постоянная времени дифференцирования;
При равенстве Td и t0 (t0 – период, с которым проводится вычисление задачи) фильтр отсутствует. В этом случае
получается идеальное дифференцирующее звено. После расчета на выход ФБ передается вычисленное значение входной величины.
Возможности управления:
•автоматическое, через управляющие входы;
•ручное, через окно операторского управления;
Смотреть также: