Функциональный блок
Назначение:
Производит расчет скорости изменения параметра на заданном интервале времени.
Данный ФБ работает только в контроллерах. Для определения скорости изменения параметра на верхнем уровне используйте ФБ "Дифференциал"
Вид в дереве:
Входы и выходы:
НАЗВАНИЕ |
ТИП |
НАЗНАЧЕНИЕ |
Параметр |
Вход. Аналоговый |
Подключается параметр, скорость изменения которого необходимо вычислять. |
Приращение |
Вход. Аналоговый |
Задается интервал времени. В формуле расчета скорости это параметр h. Величина приращения должна быть такой, чтобы при максимальной частоте изменения фильтрованного параметра на интервале монотонности (приблизительно одна четверть периода при периодическом сигнале) укладывалось не менее (3 – 4)-х h. Задается в секундах. |
Скорость |
Выход. Аналоговый |
Выводится скорость изменения параметра. Вычисляется по формуле: F' (Xi) = [ 21f (Xi)-13f (Xi - h)-17f (Xi - 2h)+9f (Xi - 3h) ] / 20 * h, (10) где: f (Xi), f (Xi - h), f (Xi - 2h), f (Xi - 3h) - значения измеряемого параметра в моменты времени (Xi - kh) на выходе сглаживающего фильтра (для исключения влияния пульсации параметра). |
Смотреть также: