Категория Протокол

Имя основной шины CAN

Указывается имя основной шины, которое задано в контроллере. Берется из документации. Регистр вводимых символов учитывается. Значение по умолчанию - can0

Имя резервной шины CAN

Указывается имя резервной шины, которое задано в контроллере. Берется из документации.

Если указать имя, то включается две шины, которые будут вести параллельный опрос модуля.
При использовании резервирования настройка Использовать Heartbeat включается в драйвере автоматически (т.е. ее настройка в MasterSCADA 4D игнорируется)

Таймаут SDO

Время ожидания ответа от устройства при запросе SDO. По умолчанию - 1000

Таймаут отказа модуля

Устройства CANopen в процессе работы формируют специальные сообщения сердцебиения (Heartbeat), если их нет - модуль не работает. Протокол отслеживает все поступающие Heartbeat и сбрасывает таймер. Если не поступало сообщений в течение заданного времени в данном свойстве, то выдается отказ модуля. Настройки выдачи Heartbeat определяются параметрами модуля - число не должно быть меньше периода выдачи Heartbeat от модуля. По умолчанию - 2000

Повторы SDO

Определяет, сколько сделать повторов, если на запрос SDO не было ответа. По умолчанию - 2

Контроль мастера по CAN

Если настройка включена, то осуществляется контроль наличия мастера по CAN-шине. При отключении настройки контроль мастера осуществляется по сети Ethernet. По умолчанию - свойство отключено

Отслеживать отказ CAN-шины

Настройка включена по умолчанию

Запуск слейвов

Перевод всех модулей в режим Operational. По умолчанию - отключено

Категория Heartbeat Master

Использовать Heartbeat Master

Центральный модуль при старте начинает выдавать свои Heartbeat сообщения с адресом, заданным в Master NodeID. Модули в момент включения перебирают скорости, получают пакеты и остаются на этой скорости. Если установлен флаг в данном свойстве, то будет использоваться этот режим

Master NodeID

Определяется ID контроллера, от которого будет слаться Heartbeat. По умолчанию - 120

NodeID

Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Значение по умолчанию - 11
Номера модулей на шине не должны повторятся. Если добавить модуль с повторяющимся NodeID, то при запуске проекта на исполнение появится сообщение об ошибке. Такой модуль в опрос не включается

Файл EDS

Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. Если файлы не будут найдены по указанному пути, то модуль блокируется и при старте mplc выводится сообщение об ошибке. Значение по умолчанию - di16.eds

Выполнять запись при подключении

При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях:

•при первоначальном подключении;

•при переподключении после разрыва связи.

При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки - TRUE

Ссылка на окно для сообщений

Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе

PDO Read

Если флаг установлен, то чтение модуля по PDO. Соответственно данный адрес должен быть доступен в этом режиме. Если снять флаг - чтение будет по SDO. В этом случае COB-ID Read и Offset не используется - только имя параметра

Name Read

Указывается имя параметра для чтения. Указывается полный путь как в eds, т.е. номер секции/номер параметра. Разделитель через слэш

COB-ID Read

COВ параметра для чтения из eds файла. Прибавлять NodeId не требуется - это делает сам протокол

Offset Read

Номер начального байта значения в принятом 8 байтовом пакете

PDO Write

Если флаг установлен, то запись модуля по PDO. Если снято - запись по SDO

Name Write

Имя параметра для записи

COB-ID Write

COВ для записи

Offset Write

Смещение при записи