Добавление модуля ввода/вывода
Модули ввода-вывода CANopen добавляются в группу Встроенные модули (CANopen) в дереве системы:
В группу Встроенные модули (CANopen) узла K15 можно добавить следующие модули:
Название |
Описание |
|---|---|
K15_DI16 |
Модуль дискретного ввода. Содержит 16 входных каналов DI |
K15_DO16 |
Модуль дискретного вывода. Содержит 16 выходных каналов DI |
K15_AI8 |
Модуль аналогового ввода. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_WORD_PARAM. Диапазон входного сигнала: 0 - 20 мA |
K15_AO2 |
Модуль аналогового вывода. Содержит следующие выходные каналы типа SYSTEM_WORD_PARAM: •AO1, AO2 - выходной сигнал диапазонах: 0 ... +20 мA или -10 ... +10 В; •AO1_type, AO2_type - выбор типа сигнала: 0 - напряжение, 1 - ток |
О свойствах каналов модулей смотрите в разделе Каналы модуля CANopen.
Свойства модуля
Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:
Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:
Название |
Описание |
|---|---|
NodeId |
Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся |
Файл EDS |
Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла] |
Выполнять запись при подключении |
При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях: •при первоначальном подключении; •при переподключении после разрыва связи. При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE |
Ссылка на окно для сообщений |
Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе |
Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода
Для получения информации о состоянии связи с модулем ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка:
Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи с модулем ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.