Модули ввода/вывода UzolaCAN

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с конроллером Uzola > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули Uzola >

Модули ввода/вывода UzolaCAN

Добавление модуля ввода/вывода

Модули ввода-вывода контроллеров добавляются в группу Встроенные модули в дереве системы:

Moduli_I_O_UzolaCAN

Поддерживаемые модули ПЛК Uzola:

Название

Описание

RPO100-AI-161

16-ти канальный модуль аналоговых вводов.

PRO100-AO-041

4-х канальный модуль вывода аналоговых сигналов постоянного тока и/или напряжения.

PRO100-TI-101

Модуль ввода термопреобразователей сопротивления.

PRO100-DI-321

32-ух канальный модуль дискретных вводов постоянного напряжения 24 В.

PRO100-DO-321

32-ух канальный модуль дискретных выводов.

PRO100-RO-161

16-ти канальный модуль релейных выводов.

Свойства модуля

Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

Moduli_I_O_UzolaCAN_1

Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:

Название

Описание

NodeID

Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся. Если добавить модуль с повторяющимся NodeID, то при запуске проекта на исполнение появится соответствующее сообщение:

Moduli_I_O_UzolaCAN_2

Такой модуль в опрос не включается.

Файл EDS

Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. Если файлы не будут найдены по указанному пути, то модуль блокируется и при старте mplc выводится соответствующее сообщение:

Moduli_I_O_UzolaCAN_3

Выполнять запись при подключении

При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях:

при первоначальном подключении;

при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном;

при переподключении после разрыва связи.

При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE.

Ссылка на окно для сообщений

Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе.

Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода

Для получения информации о состоянии связи с модулями ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка протокола в группе Встроенные модули:

ABAK_CANOPEN_ABAK

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.

Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи со всеми модулями ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.