Библиотека ABAK включает в себя два протокола: ABAK CANOPEN и ABAK Diagnostics. Опрос контроллеров ABAK K2 и ABAK K3 происходит по данным протоколам по умолчанию. Настройки протоколов ABAK CANOPEN и ABAK Diagnostics задаются в настройках элементов Встроенные модули и Диагностика соответственно:
