Для получения диагностической информации о состоянии контроллера можно использовать Панель Узла. Панель можно открыть, нажав дважды левой кнопкой мыши на узел в дереве системы, либо выбрав в контекстном меню узла пункт Открыть узел.
После подключения среды разработки к работающей среде исполнения во вкладке Управление Панели Узла появится возможность получать информацию о состоянии контроллера и о загруженном в него программном обеспечении:
Во вкладке Статистика Панели узла будут отображаться статистики всех задач исполнительной системы в виде таблицы:
Описание таблицы статистик задач исполнительной системы:
Название |
Описание |
|---|---|
Задача |
Имя задачи. |
Период задачи (мс) |
Заданный период задачи. |
Фактический период запуска задачи (мс) |
|
Среднее |
Средний период выполнения задачи. |
Минимальный |
Минимальный период выполнения задачи. |
Максимальный |
Максимальный период выполнения задачи. |
Фактическое время исполнения задачи (мс) |
|
Последний цикл |
Рабочее время последнего выполненного цикла. |
Среднее |
Рабочее время на данный момент. |
Минимальное |
Минимальное рабочее время. |
Максимальное |
Максимальное рабочее время. |
Использование памяти (байт) |
Общий объём используемой памяти. |
Ошибки |
Общее количество ошибок на текущее общее время исполнения задачи. |
Общее время (мс) |
Общее время исполнения задачи. |
Циклов |
Общее количество циклов. |