Надписи добавляются в соответствующей панели Легенды при работе с FBD-программой.
Чтобы создать надпись на диаграмме, необходимо нажать кнопку 
в левом верхнем углу и ...
*скриншот*
В верхнем левом углу редактора появится надпись, которую можно перетащить в любое место схемы:
В редакторе FBD надписи находятся в отдельном слое, который можно заблокировать от изменений при помощи соответствующей иконки в панели инструментов.
Если выполнить двойной клик ЛК по надписи появится возможность отредактировать ее текст. Также надпись можно отредактировать в ее панели свойств:
Надписи поддерживают изменение размеров с помощью мыши.