Контроллеры ОВЕН могут передавать по Modbus переменные следующих типов - BYTE (1 байт), WORD (2 байта), DWORD (4 байта), REAL (4 байта). В контроллерах ОВЕН все Modbus переменные находятся в одном сегменте памяти, доступ к которой осуществляется с помощью следующих функций:
•0x01 – чтение битов, 0x05 – запись бита, регион COILS.
•0x03 – чтение регистров, 0x10 – запись регистров, регион HOLDING_REGISTERS.
Память контроллера можно представить в виде следующей таблицы:
Адрес контроллера |
Адрес Modbus бита (регион COILS) |
Адрес Modbus регистра (регион HOLDING_REGISTERS) |
|||||||
0x0000 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
0x0000 |
0x0001 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
0x0002 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
0x0001 |
0x0003 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
|
0x0004 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
0x0002 |
0x0005 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
|
0x0006 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
0x0004 |
0x0007 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
|
Таким образом, к байтам памяти контроллера обращаться через регион HOLDING_REGISTERS, или обратится через конкретный бит – используя регион COILS.
Кроме того, при добавлении переменных используется выравнивание области памяти. Выравнивание можно описать следующими правилами:
•1-байтовая переменная (BYTE) может располагаться в любом адресе памяти контроллера;
•2-байтовая переменная (WORD) может располагаться только в четных адресах памяти контроллера;
•4-байтовая переменная (DWORD и REAL) может располагаться только адресах памяти кратных четырем.
Таким образом возможна ситуация, когда отдельные адреса памяти контроллера не будут использоваться. Подробнее про выравнивание памяти можно прочитать в специальной документации компании ОВЕН.
Добавление Modbus переменных осуществляется через контекстное меню модуля Modbus (Slave) - Добавить Подэлемент:
К Modbus переменным относятся элементы - 2 byte (тип WORD), 8 bits (тип BYTE), 4 byte (тип DWORD), Float (тип REAL).
Информацию о добавлении и настройке каналов Modbus в MasterSCADA 4D смотрите в соответствующем разделе.
Смотрите также:
Настройка контроллера и MasterSCADA 4D на протокол Modbus RTU ОВЕН ПЛК1xx
Настройка контроллера и MasterSCADA 4D на протокол Modbus TCP ОВЕН ПЛК1xx