FT_PT1 – это низкочастотный фильтр 1-го порядка.
Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
in |
REAL |
Входной сигнал. |
T |
TIME |
Постоянная времени. |
K |
REAL |
Коэффициент усиления. |
Выходы |
||
out |
REAL |
Выходной сигнал. При старте ФБ out := K * in. |
FT_PT1 сглаживает изменения величины (K*in): выходной сигнал изменяется за время T на 63% от изменения (K*in), за время 3*T – на 95%, а затем асимптотически приближается к (K*in).
Если T=t#0s, OUT := K * in (т.е. сглаживания нет).
Используемые функции: T_PLC_MS (OSCAT).
Пример
Ниже показаны отклики ФБ FT_PT1 на изменения in при T = 15с (время цикла – 1с):
