FT_PT2 – это низкочастотный фильтр 2-го порядка.
Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
in |
REAL |
Входной сигнал. |
T |
TIME |
Постоянная времени. |
D |
REAL |
Декремент затухания. |
K |
REAL |
Коэффициент усиления. |
Выходы |
||
out |
REAL |
Выходной сигнал. Если T=t#0s, OUT = K * in. |
Связь между переменными ФБ выражается следующим дифференциальным уравнением:
T2*OUT’’(T) + 2*D*T*OUT’(T) + OUT(T) = K*in(T)
Используемые функции: INTEGRATE (OSCAT).
Пример
Ниже показаны отклики ФБ FT_PT2 на изменения IN при T=10с и D = 1.5 / 2.5 / 5 (время цикла – 1с):
