Ошибка - параметр типа STRING. Данный параметр входит в состав всех модулей ввода-вывода. В случае возникновения ошибки выводит текст ошибки последней операции.
Этот параметр также присутствует у протоколов, которые не содержат модулей ввода-вывода:
Список возможных значений параметра:
•GOOD - хороший признак качества, связь с модулем/протоколом установлена.
•BAD - ошибка при попытке установить связь с модулем/протоколом или ее полное отсутствие.
•Uncertain - ошибка преобразования, некорректное значение.
•Sensor_Failure - ошибка датчика. Используется только протоколом Vzljot.
Важно! В контроллерах серии Katren ошибка Uncertain выставляется в зависимости от значений полученных от модуля. Для дискретных значений существует специальный набор байт, где состояние битов определяет состояние входов. У аналоговых значений для этого существует байт Диагностика канала. Если его значение больше 0, то выставляется отказ.