Контроллеры AC500 также можно опрашивать также и по протоколу Modbus RTU. При этом настройка адресов Modbus регистров осуществляется аналогично, как и для протокола Modbus TCP. Мы сделаем опрос контроллера по протоколу Modbus RTU, в этом же проекте.
Для считывания данных из контроллера через последовательный интерфейс по протоколу Modbus RTU перейдите в главное окно проекта Control Builder. В дереве проекта вызовите контекстное меню пункта COM1_Online_Access правой кнопкой мыши и выберите Plug Device.
В окне Plug Device, выберите пункт Com-Modbus и нажмите Plug device. Закройте окно.
В разделе Interfaces дерева проекта появится пункт COM1_Modbus, щелкните по нему два раза левой кнопкой мыши.
В рабочей области проекта откроется окно COM1_Modbus. Задайте параметры последовательного интерфейса в полях Baudrate, Parity, Data bits, Stop bits; в поле Operation mode выберите Slave, в поле Address введите адрес устройства в сети Modbus – 1.
Переведите переключатель контроллера в положение STOP, перейдите в главное окно проекта Codesys, загрузите программу в контроллер, и переведите переключатель контроллера в положение RUN.
Конфигурирование контроллера окончено.