<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Modbus Universal MasterOPC Server > Руководства по подключению различных контроллеров > Подключение Delta Electronics > Настройка OPC-сервера для работы с ModBus TCP > Modbus адресация операндов контроллеров Delta

Теперь, после того как программа для ПЛК создана, можно сформировать конфигурацию OPC сервера.

Все операнды контроллеров Delta можно опросить по протоколу Modbus. Полная таблица принадлежности операндов к Modbus адресам представлена в инструкции по программированию контроллеров - DVP-PLC Application Manual, раздел "Communication Addresses of Devices in DVP Series PLC" (страницы 184-185).

В контроллерах Delta, Modbus адреса представлены в стандартном виде. Стандартный Modbus адрес, определяет номер используемой функции чтения и записи, а также адрес самого регистра.

Первая цифра адреса определяет регион, которому принадлежит данный регистр.

Оставшиеся цифры обозначают номер Modbus регистра. При этом для приведения адресов к представлению требуемого Modbus Universal MasterOPC сервером, необходимо вычесть из этого адреса единицу.

Как правило, для вычисления нужного адреса для Modbus Universal MasterOPC сервера, нужно:

1.Найти начало диапазона Modbus адресов для данного операнда;

2.По первой цифре стандартного адреса определить регион, к которому принадлежит данный регистр;

3.Отбросить первую цифру, из оставшегося числа вычесть единицу;

4.К полученному числу прибавить адрес этого операнда в ПЛК.

Ниже будет описана принадлежность всех операндов, используемых в контроллерах Delta, к Modbus адресам.

 

Адресация управляющих шаговых реле "S"

Шаговые реле "S" используются для программирования последовательного управляющего процесса. Благодаря им, можно избежать сложных проверочных условий при выполнении программы.

Они находятся в самом начале диапазона адресов, поэтому для вычисления адреса ModBus не требуется никаких расчётов. Адрес будет соответствовать номеру шагового реле. В свойствах тега Modbus Universal MasterOPC сервера, для обращения к шаговым реле, нужно устанавливать регион COILS.

Примеры:

S5:  адрес ModBus 5;

S550:  адрес ModBus 550.

 

Адресация физических входов "X"

Входные реле "X" определяют состояние внешних физических входов, могут принимать одно из двух состояний: 0 или 1.  

Входные реле "X" в контроллерах Delta Electronics имеют восьмеричную систему: X0-X7, X10-X17…X370-X377. Для вычисления адреса ModBus, нужно сначала перевести номер реле "X" в десятичный вид: 7→7, 17→15, 377→255.

Примечание. Для перевода из восьмеричной в десятичную систему можно использовать калькулятор Windows в режиме "Программист".

После перевода нужно из начала диапазона "ModBus адрес (стандартный)" без первой цифры, вычесть 1 и прибавить номер нужного реле "X". Конечная формула будет выглядеть так:

1025-1+Xn(переведённая в десятичный формат)

где Xn - номер искомого физического входа в ПЛК.

В свойствах тега Modbus Universal MasterOPC сервера, для обращения к входным реле "Х", следует устанавливать регион DISCRETE_INPUTS.

Примеры:

X2: 1024+2=1026

X7: 1024+7=1031

X27: 1024+23=1047

 

Адресация физических выходов "Y"

Выходные реле "Y" определяет физическое состояние выходов контроллера, могут принимать одно из двух состояний: 0 или 1.

ModBus-адрес выхода "Y" вычисляется аналогично входу "X", за исключением другого начала диапазона "ModBus адрес (стандартный)". Конечная формула:

1281-1+Yn(переведённая в десятичный формат)

где Yn - номер искомого физического выхода в ПЛК.

В свойствах тега Modbus Universal MasterOPC сервера, для обращения к выходным реле "Y", следует устанавливать регион COILS.

Примеры:

Y1: 1280+1=1281

Y20: 1280+16=1296

Y27: 1280+23=1303

 

Адресация реле времени  "T"

Реле времени "T" позволяет вести отсчёт времени нужных событий в программе.

Может быть:

•битовым (bit) операндом и принимать значения 0 или 1. 1 – при достижении установленного значения таймера.

•словом (word). В этом случае, будет содержать текущее значение таймера.

Для T (bit) в Modbus Universal MasterOPC сервере используется регион COILS, для T (word)  - HOLDING_REGISTERS. Настройка Тип данных в устройстве у текущего значения таймера – uint16 (16-битное беззнаковое целое). Адреса для T(bit) и T(word) используются одни и те же.

Формула:

1537-1+Tn

где Tn - номер искомого реле времени в ПЛК.

Примеры:

T5: 1536+5=1041

T53: 1536+53=1089

 

Адресация вспомогательных реле "M"

Вспомогательное реле "M" позволяет запоминать промежуточные состояния логических связей внутри программы. Может принимать два состояния: 0 или 1.

Для вычисления адреса вспомогательного реле "M", следует определить в какой диапазон попадает это реле и применить соответствующую формулу.

Если используется Диапазон 1 (M0-M1535), то нужно использовать формулу:

2049-1+Mn

где Mn - номер искомого вспомогательного реле  в ПЛК.

Примеры:

M100: 2048+100=2148

M350: 2048+350=2398

Если используется Диапазон 2 (M1536-M4095), то нужно использовать формулу:

45057-1536-1+Mn

Примеры:

M1560: 43520+1560=45080

M3500: 43520+3500=47020

В свойствах тега Modbus Universal MasterOPC сервера, для обращения к вспомогательным реле "M", следует устанавливать регион COILS.

 

Адресация счётчика  "C"

Счётчики "C" используются для подсчёта входных импульсов. В контроллерах Delta есть два типа счетчика – 16 и 32-битные.

Могут быть:

•битовым (bit) операндом и принимать значения 0 или 1. 1 – при достижении установленного значения счётчика.

•словом (word, 16-bit). Содержит текущее значение 16-битного счетчика от -32768 до 32767.

•двойным словом (double word, 32-bit). Содержит текущее значение 32-битного счетчика от -2147483648 до +2147483647.

Для вычисления адреса счетчика "C", нужно сначала определить тип счетчика – 16 или 32 битный, затем определить, что именно нужно получить от счетчика - накопленное значение счетчика или его состояние (достиг установленного значения или нет).

Если используется 16-битный счетчик (C0-C199), то нужно использовать формулу:

3585-1+Сn

где Сn - номер искомого счётчика  в ПЛК.

Примеры:

С3: 3584+3=3587

С235: 3584+235=3819

В Modbus Universal MasterOPC сервере, для тега данного регистра настройку Тип данных в устройстве, нужно задавать равным int16 (16-битное знаковое целое).

Если используется 32-битный счетчик (C200-C255), то для вычисления битового состояния счетчика нужно использовать такую же формулу, как и для 16-битного. Для определения регистра с накопленным значением 32-битного счетчика нужно использовать формулу:

1793-1+(Сn-200)*2

где Сn - номер искомого счётчика  в ПЛК.

Примеры:

С220: 1792+(220-200)*2=1832

С251: 1792+(251-200)*2=1894

При этом, в Modbus Universal MasterOPC сервер, настройку Тип данных в устройстве, нужно задавать равным int32 (32-битное знаковое целое).

Для битового счётчика в Modbus Universal MasterOPC сервере используется регион COILS, для слова и двойного слова HOLDING_REGISTERS.

 

Адресация регистров данных "D"

Регистр данных "D" - это память контроллера, используемая для хранения данных.

Для вычисления адреса нужного регистра данных "D", следует определить в какой диапазон он попадает. И применить соответствующую формулу.

Если регистр данных попадает в диапазон D0-D4095, то нужно применить формулу:

4097-1+Dn

где Dn - номер искомого регистра данных  в ПЛК

Примеры:

D0: 4096+0=4096

D200: 4096+200=4296

Если регистр данных попадает в диапазон D4096-D9999, то нужно применить формулу:

36865-4096-1+Dn

Примеры:

D4750: 32768+4750=37518

D9500: 32768+9500=42268

В свойствах тега Modbus Universal MasterOPC сервера, для обращения к выходным реле "D", следует устанавливать регион HOLDING_REGISTERS. Настройку Тип данных в устройстве нужно установить в int16 (16-битное знаковое целое).