Настройка контроллера на работу с протоколом Modbus RTU

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Modbus Universal MasterOPC Server > Руководства по подключению различных контроллеров > Подключение Delta Electronics > Настройка OPC-сервера для ModBus RTU >

Настройка контроллера на работу с протоколом Modbus RTU

Контроллер Delta DVP также можно опрашивать по протоколу Modbus RTU. Создадим новый проект и рассмотрим подключение контроллера по этому протоколу. Запустите WPLSoft (Пуск-Все программы- Delta Industrial Automation-PLC- WPLSoft v2.33).

Для создания нового проекта нажмите File/New. В открывшемся окне введите название проекта и модель контроллера.

Delta_Electronics_img37

Нажмите кнопку Setting, для задания параметров соединения компьютера и контроллера. Выберите тип соединения RS232. Настройки соединения оставьте по умолчанию. Этот режим будет использоваться только для записи программы в контроллер. Для контроллера серии SE, запись программы в контроллер можно делать, используя встроенный порт Ethernet. В этом случае, настройки будут аналогичны настройкам в главе 4.1. Для контроллеров не имеющих встроенного порта Ethernet, загрузка программы осуществляется через порт COM1.

Delta_Electronics_img38

Как правило, в современных контроллерах Delta Electronics, присутствует ещё 2 порта: COM2 и COM3.

COM2 оставим свободным - к нему удобно подключать панель оператора.

COM3 работает в режиме RS485, будем использовать для связи с Modbus Universal MasterOPC server. Для преобразования сигналов в RS232 или USB, потребуется специальный переходник, например конвертер Moxa UPort.

Произведём настройку параметров связи COM3. В программе WPLSoft нажмем пиктограмму Delta_Electronics_img39 для вызова программы настройки коммуникации. Выберем COM3(RS-485) и нажмем кнопку NEXT.

Delta_Electronics_img40

В открывшемся окне установим настройки связи:

Condition – LD-M-1002 (нормально разомкнутый флаг, замыкающийся один раз при включении контроллера);

Hold Communication Setting (M1136) – фиксация протокола связи для COM3;

Parity Bit Check -  Even (контроль чётности - чётный);

Stop Bits – 1 (стоп биты);

Baud Rate – 9600 (скорость);

Station Address1 (индивидуальный адрес контроллера);

Data Format of Communication (M1320) – RTU (режим связи RTU).

Delta_Electronics_img41

Нажимаем кнопку Next. В открывшемся окне ещё раз Next и Yes.

Программа настройки коммуникации закрылась, а в рабочей области проекта появились 4 строки.  В них содержится вся информация по настройке параметров связи.

Delta_Electronics_img42

Добавим в программу 2 строки, рассмотренных ранее в разделе Создание демонстрационной программы.

Delta_Electronics_img43

Программа стала состоять из двух блоков:

1 – настройки связи;

2 – непосредственно программа.

Создание программы закончено, теперь можно записать ее в контроллер.