<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: Modbus Universal MasterOPC Server > Руководства по подключению различных контроллеров > Подключение Delta Electronics > Настройка OPC-сервера для ModBus RTU > Настройка контроллера на работу с протоколом Modbus RTU |
Контроллер Delta DVP также можно опрашивать по протоколу Modbus RTU. Создадим новый проект и рассмотрим подключение контроллера по этому протоколу. Запустите WPLSoft (Пуск-Все программы- Delta Industrial Automation-PLC- WPLSoft v2.33).
Для создания нового проекта нажмите File/New. В открывшемся окне введите название проекта и модель контроллера.
Нажмите кнопку Setting, для задания параметров соединения компьютера и контроллера. Выберите тип соединения RS232. Настройки соединения оставьте по умолчанию. Этот режим будет использоваться только для записи программы в контроллер. Для контроллера серии SE, запись программы в контроллер можно делать, используя встроенный порт Ethernet. В этом случае, настройки будут аналогичны настройкам в главе 4.1. Для контроллеров не имеющих встроенного порта Ethernet, загрузка программы осуществляется через порт COM1.
Как правило, в современных контроллерах Delta Electronics, присутствует ещё 2 порта: COM2 и COM3.
COM2 оставим свободным - к нему удобно подключать панель оператора.
COM3 работает в режиме RS485, будем использовать для связи с Modbus Universal MasterOPC server. Для преобразования сигналов в RS232 или USB, потребуется специальный переходник, например конвертер Moxa UPort.
Произведём настройку параметров связи COM3. В программе WPLSoft нажмем пиктограмму для вызова программы настройки коммуникации. Выберем COM3(RS-485) и нажмем кнопку NEXT.
В открывшемся окне установим настройки связи:
Condition – LD-M-1002 (нормально разомкнутый флаг, замыкающийся один раз при включении контроллера);
Hold Communication Setting (M1136) – фиксация протокола связи для COM3;
Parity Bit Check - Even (контроль чётности - чётный);
Stop Bits – 1 (стоп биты);
Baud Rate – 9600 (скорость);
Station Address – 1 (индивидуальный адрес контроллера);
Data Format of Communication (M1320) – RTU (режим связи RTU).
Нажимаем кнопку Next. В открывшемся окне ещё раз Next и Yes.
Программа настройки коммуникации закрылась, а в рабочей области проекта появились 4 строки. В них содержится вся информация по настройке параметров связи.
Добавим в программу 2 строки, рассмотренных ранее в разделе Создание демонстрационной программы.
Программа стала состоять из двух блоков:
1 – настройки связи;
2 – непосредственно программа.
Создание программы закончено, теперь можно записать ее в контроллер.