Каналы модуля ввода/вывода автоматически добавляются при добавлении модуля ПЛК в проект в группу Встроенные модули (CANopen):
Каналы модуля ввода-вывода имеют свою панель свойств. Все значения свойств берутся из eds файла. Для каналов модулей ввода-вывода, которые можно добавить в группу Встроенные модули (CANopen), значения некоторых свойств преднастроены:
Основные свойства канала модуля:
Название |
Описание |
|---|---|
PDO Read |
Если флаг установлен, то чтение модуля по PDO. Соответственно данный адрес должен быть доступен в этом режиме. Если снять флаг - чтение будет по SDO. В этом случае COB-ID Read и Offset не используется - только имя параметра |
Name Read |
Указывается имя параметра для чтения. Указывается полный путь как в eds, т.е. номер секции/номер параметра. Разделитель через слэш |
COB-ID Read |
COВ параметра для чтения из eds файла. Прибавлять NodeId не требуется - это делает сам протокол. |
Offset Read |
Номер начального байта значения в принятом 8 байтовом пакете |
PDO Write |
Если флаг установлен, то запись модуля по PDO. Если снят - запись по SDO |
Name Write |
Имя параметра для записи |
COB-ID Write |
COВ для записи |
Offset Write |
Смещение при записи |