|
<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с контроллером ИНБРЭС > Подключение устройств по протоколам > Специализированный протокол INBRES CANopen > Специализированные модули CANopen |
Модули ввода-вывода CANopen добавляются в группу Встроенные модули (CANopen) в дереве системы:

В группу Встроенные модули (CANopen) узла INBRES PLC можно добавить следующие модули, соответствующие физическим модулям, установленным в корпусе ПЛК:
Название |
Описание |
|---|---|
AI_23_001 |
Модуль измерения тока и напряжения каналов AI разъема X1 контроллера. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM. напряжение ± 10 В: •-10.5 В -32768; •+10.5 В 32767; ток ± 25 мА: •-26.25 мА -32768; •+26.25 мА 32767 |
AI_26_001 |
Модуль измерения тока и напряжения каналов AI разъема X1 контроллера. Содержит 16 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM. напряжение ± 10 В: •-10.5 В -32768; •+10.5 В 32767; ток ± 25 мА: •-26.25 мА -32768; •+26.25 мА 32767 |
AI_33_001 |
Модуль измерения тока каналов AI. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM. •-26.25 мА -32768; •+26.25 мА 32767 |
AI_73_001 |
Модуль измерения значения аналоговых каналов RTD. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM. напряжение: •-2048 мВ -32768; •+2048 мВ 32767; ток ± 25 мА: •-200 С -4369; •+1500 С 32767 |
AI_76_001 |
Модуль измерения значения аналоговых каналов RTD. Содержит 16 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM. напряжение: •-2048 мВ -32768; •+2048 мВ 32767; ток ± 25 мА: •-200 С -4369; •+1500 С 32767 |
AO_03_001 |
Модуль для установления значений каналов AO (ток) разъема X1 контроллера. Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut. •0 0 мА; •65535 20 мА |
AO_06_001 1 |
Модуль для установления значений каналов AO (ток) разъема X1 контроллера. Содержит 16 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut. •0 0 мА; •65535 20 мА |
AO_23_001 |
Модуль для установления значений каналов AO (ток и напряжение) разъема X1 контроллера. Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut. •0 0 мА (0 В); •65535 20 мА (10 В) |
AO_26_001 |
Модуль для установления значений каналов AO (ток и напряжение) разъема X1 контроллера. Содержит 16 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut. •0 0 мА (0 В); •65535 20 мА (10 В) |
AS_24_001 |
Модуль для измерения и установления значений аналоговых каналов (ток и напряжение). напряжение ± 10 В •-10.5 В -32768 •+10.5 В 32767 ток ± 25 мА •-26.25 мА -32768 •+26.25 мА 32767 Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut, соответствуют разъему X1. 0 - 20мА •0 0 мА •65535 20 мА 4 - 20мА •0 4 мА •65535 20 мА 0 - 10В •0 0 В •65535 10 В |
AS_34_001 |
Модуль для измерения и установления значений аналоговых каналов (ток). ток ± 25 мА •-26.25 мА -32768 •+26.25 мА 32767 Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut, соответствуют разъему X1. 0 - 20мА •0 0 мА •65535 20 мА 4 - 20мА •0 4 мА •65535 20 мА |
DI_06_001 |
Модуль дискретных входов. Содержит 32 входных дискретных каналов DI |
DI_09_001 |
Модуль дискретных входов. Содержит 64 входных дискретных каналов DI |
DO_06_001 |
Модуль дискретных выходов. Содержит 32 выходных дискретных каналов DO |
DO_09_001 |
Модуль дискретных выходов. Содержит 64 выходных дискретных каналов DO |
DS_08_001 |
Модуль дискретных входов-выходов. Содержит 32 входных и 32 выходных дискретных каналов DO |
О свойствах каналов модулей смотрите в разделе Каналы модуля CANopen.
Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:
Название |
Описание |
|---|---|
NodeId |
Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся |
Файл EDS |
Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла] |
Выполнять запись при подключении |
При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях: •при первоначальном подключении; •при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном; •при переподключении после разрыва связи. При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE |
Ссылка на окно для сообщений |
Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе |
Для получения информации о состоянии связи с модулем ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка:

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи с модулем ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.