Специализированные модули CANopen

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с контроллером ИНБРЭС > Подключение устройств по протоколам > Специализированный протокол INBRES CANopen >

Специализированные модули CANopen

Добавление модуля ввода/вывода

Модули ввода-вывода CANopen добавляются в группу Встроенные модули (CANopen) в дереве системы:

moduli_CANopen_INBRES

В группу Встроенные модули (CANopen) узла INBRES PLC можно добавить следующие модули, соответствующие физическим модулям, установленным в корпусе ПЛК:

Название

Описание

AI_23_001

Модуль измерения тока и напряжения каналов AI разъема X1 контроллера. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM.
Масштабирование каналов:

напряжение ± 10 В:

•-10.5 В  -32768;

•+10.5 В  32767;

ток ± 25 мА:

•-26.25 мА -32768;

•+26.25 мА 32767

Модуль измерения тока и напряжения каналов AI разъема X1 контроллера. Содержит 16 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM.
Масштабирование каналов:

напряжение ± 10 В:

•-10.5 В  -32768;

•+10.5 В  32767;

ток ± 25 мА:

•-26.25 мА -32768;

•+26.25 мА 32767

Модуль измерения тока каналов AI. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM.
Масштабирование каналов:

•-26.25 мА -32768;

•+26.25 мА 32767

Модуль измерения значения аналоговых каналов RTD. Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM.
Масштабирование каналов:

напряжение:

•-2048 мВ  -32768;

•+2048 мВ  32767;

ток ± 25 мА:

•-200 С    -4369;

•+1500 С   32767

Модуль измерения значения аналоговых каналов RTD. Содержит 16 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM.
Масштабирование каналов:

напряжение:

•-2048 мВ  -32768;

•+2048 мВ  32767;

ток ± 25 мА:

•-200 С    -4369;

•+1500 С   32767

Модуль для установления значений каналов AO (ток) разъема X1 контроллера. Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut.
Масштабирование каналов:

•0      0 мА;

•65535   20 мА

Модуль для установления значений каналов AO (ток) разъема X1 контроллера. Содержит 16 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut.
Масштабирование каналов:

•0      0 мА;

•65535   20 мА

Модуль для установления значений каналов AO (ток и напряжение) разъема X1 контроллера. Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut.
Масштабирование каналов:

•0      0 мА (0 В);

•65535   20 мА (10 В)

Модуль для установления значений каналов AO (ток и напряжение) разъема X1 контроллера. Содержит 16 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut.
Масштабирование каналов:

•0      0 мА (0 В);

•65535   20 мА (10 В)

Модуль для измерения и установления значений аналоговых каналов (ток и напряжение).
Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM, соответствуют разъему X2.
Масштабирование каналов:

напряжение ± 10 В

•-10.5 В  -32768  

•+10.5 В  32767

ток ± 25 мА  

•-26.25 мА -32768  

•+26.25 мА  32767

Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut, соответствуют разъему X1.
Масштабирование каналов:

0 - 20мА

•0     0 мА

•65535  20 мА

4 - 20мА

•0     4 мА

•65535  20 мА

0 - 10В

•0     0 В

•65535  10 В

Модуль для измерения и установления значений аналоговых каналов (ток).
Содержит 8 входных каналов AI типа SYSTEM_INT_PARAM, соответствуют разъему X2.
Масштабирование каналов:

ток ± 25 мА  

•-26.25 мА -32768  

•+26.25 мА  32767

Содержит 8 каналов AO типа SYSTEM_INT_PARAM с доступом InOut, соответствуют разъему X1.
Масштабирование каналов:

0 - 20мА

•0     0 мА

•65535  20 мА

4 - 20мА

•0     4 мА

•65535  20 мА

Модуль дискретных входов. Содержит 32 входных дискретных каналов DI

Модуль дискретных входов. Содержит 64 входных дискретных каналов DI

Модуль дискретных выходов. Содержит 32 выходных дискретных каналов DO

Модуль дискретных выходов. Содержит 64 выходных дискретных каналов DO

Модуль дискретных входов-выходов. Содержит 32 входных и 32 выходных дискретных каналов DO

О свойствах каналов модулей смотрите в разделе Каналы модуля CANopen.

Свойства модуля

Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

moduli_CANopen_INBRES_1

Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:

Название

Описание

NodeId

Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся

Файл EDS

Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]

Выполнять запись при подключении

При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях:

•при первоначальном подключении;

•при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном;

•при переподключении после разрыва связи.

При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого.

По умолчанию значение настройки TRUE

Ссылка на окно для сообщений

Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе

Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода

Для получения информации о состоянии связи с модулем ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка:

moduli_CANopen_INBRES_2

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.

Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи с модулем ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.