Быстрые входы
Каждая группа DI_PRU содержит набор следующих каналов:
Название |
Тип данных |
Назначение |
PulseCount |
DINT |
Выдает значение счетчика импульсов для функции 0. После чтения счетчик сбрасывается. Значение 4294967295 означает переполнение. |
PulseLength |
LREAL |
Длина импульсов при использовании функции 3. Значение 4294967295 – переполнение. |
PulsePeriod |
LREAL |
Выдает значение периода в тактах последнего замеренного на выходе цифрового фильтра DI сигнала. |
Frequency |
LREAL |
Выдает значение частоты (в Гц) последнего замеренного на выходе цифрового фильтра DI сигнала. |
Value |
BOOL |
Выдает значение текущего логического уровня на выходе цифрового фильтра DI. |
ResetCounter |
BOOL |
Выдает значение счетчика угловых перемещений инкрементального энкодера. |
Быстрые выходы
Каждая группа DO_PRU содержит набор следующих каналов:
Название |
Тип данных |
Назначение |
Mode |
OWEN.PLC210DOMode |
Выдает режим работы DO. Коды режимов DO: 0 — ШИМ; 1 — генератор импульсов; 2 — прямое управление. |
PulsePeriod |
LREAL |
Задается период ШИМ или соответствующего генератора импульсов в мкс. |
PulseLength |
LREAL |
Длина импульсов при использовании функции 3. Значение 4294967295 – переполнение. |
PulseCount |
LREAL |
Выдает значение счетчика импульсов для функции 0. После чтения счетчик сбрасывается. Значение 4294967295 означает переполнение. |
PulseStart |
LREAL |
Задается значение счетчика генератора импульсов DO. |
PulseStop |
LREAL |
Задается значение флага остановки генератора импульсов DO. 0 — флаг снят, 1 — флаг установлен. |
PulseLeft |
LREAL |
Выдает последнее заданное значение счетчика генератора импульсов DO. |
Value |
LREAL |
Задается значение логического уровня DO. |