Модули ввода/вывода RealLabCAN

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с контроллерами RealLab > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули RealLab > RealLabCAN >

Модули ввода/вывода RealLabCAN

Добавление модуля ввода/вывода

Модули ввода-вывода контроллеров NLScon-RSB-CAN и NLScon-A40-CAN добавляются в группу Встроенные модули в дереве системы:

Moduli_I_O_RealLab

Поддерживаемые модули ПЛК NLScon-RSB-CAN и NLScon-A40-CAN:

Название

Описание

NLS-8AI-CAN

Модуль содержит 16 одиночных или 8 дифференциальных каналов аналогового ввода с программно устанавливаемыми диапазонами ±150 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, ±20 мА.

NLS-16DO-CAN

Модуль содержит 16 каналов дискретного вывода с интеллектуальными ключами 35В, 0,75 А.

Свойства модуля

Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

Moduli_I_O_RealLab_1

Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:

Название

Описание

NodeID

Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся. Если добавить модуль с повторяющимся NodeID, то при запуске проекта на исполнение появится соответствующее сообщение:

Moduli_I_O_RealLab_2

Такой модуль в опрос не включается.

Файл EDS

Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. Если файлы не будут найдены по указанному пути, то модуль блокируется и при старте mplc выводится соответствующее сообщение:
Moduli_I_O_RealLab_3

Выполнять запись при подключении

При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях:

при первоначальном подключении;

при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном;

при переподключении после разрыва связи.

При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE.

Ссылка на окно для сообщений

Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе.

Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода

Для получения информации о состоянии связи с модулями ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка протокола в группе Встроенные модули:

ABAK_CANOPEN_ABAK

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.

Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи со всеми модулями ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.