Канал модуля ввода/вывода автоматически добавляется при добавлении модуля ПЛК в проект в группу Встроенные модули:
Каналы модулей ввода-вывода протокола RealLab имеют свою панель свойств. Все значения свойств берутся из eds файла. Свойства задаются вручную. Для каналов модулей ввода-вывода протокола RealLabCAN, которые можно добавить в группу Встроенные модули, значения свойств преднастроены:
Основные свойства канала модуля:
Название |
Описание |
|---|---|
PDO Read |
Если флаг установлен, то чтение модуля по PDO. Соответственно данный адрес должен быть доступен в этом режиме. Если снять флаг - чтение будет по SDO. В этом случае COD_ID Read и Offset не используется - только имя параметра. |
Name Read |
Указывается имя параметра для чтения. Указывается полный путь как в eds, т.е. номер секции/номер параметра. Разделитель через слэш. |
COB-ID Read |
COВ параметра для чтения из eds файла. Прибавлять NodeId не требуется - это делает сам протокол. |
Offset Read |
Номер начального байта значения в принятом 8 байтовом пакете. |
PDO Write |
Если флаг установлен, то запись модуля по PDO. Если снято - запись по SDO. |
Name Write |
Имя параметра для записи. |
COB-ID Write |
COВ для записи. |
Offset Write |
Смещение при записи. |