При старте модуль вычислителя АП2-МП1 отправляет на процессорный модуль АП1-МП2 специальную строку инициализации на TCP порт. Команда содержит в себе описание конфигурации: состав модулей на шине и настройки COM портов. После успешной обработки строки контроллер отправляет положительный ответ и начинается опрос модулей. Опрос производится через протокол Avrora TCP, согласно адресам переданным в строке инициализации.
Настройки протокола задаются в настройках элемента Встроенные модули:
Описание настроек протокола:
Настройка |
Описание |
Категория Протокол |
В данной категории указываются настройки подключения к процессорному модулю АП1-МП2 для дальнейшего опроса дополнительных модулей. |
IP адрес |
Указывается IP адрес процессорного модуля АП1-МП-2. Назначается через DIP-переключатель на корпусе модуля (меняется только номер хоста). Номер сети всегда 192.168.1 для LAN1 и 192.168.2 для LAN2. LAN3 - неактивен. |
Порт опроса |
Указывается порт, по которому будет вестись опрос модулей в режиме исполнения. По умолчанию значение настройки - 502. |
Порт конфигурирования |
Указывается порт, на который будет отправляться строка инициализации для конфигурирования модулей. |
Таймаут |
Указывается максимальное время ожидания ответа от модуля ввода-вывода (мс). Если ответ от модуля не будет получен в течении заданного интервала времени, то попытка опроса будет считаться неудачной, и зафиксируется ошибка данного запроса для конкретного модуля. |
Количество попыток |
Задается максимальное количество попыток запроса к модулю. После достижения указанного значения, модулю будет выставлен Отказ. |
Категория COM1 и COM2 |
Процессорный модуль АП1-МП2 имеет два встроенных COM-порта с интерфейсом RS-485. Благодаря этому, процессорный модуль может выступать в роли конвертора Ethernet-COM в режиме TCP Server Mode. В данных категориях указываются настройки связи между прослушиваемым TCP портом и COM портом. |
TCP порт |
Указывается прослушиваемый TCP порт, на который контроллер ожидает входящего соединения. |
Скорость |
Задается скорость, на которой будет производится опрос (бит/с). Значение по умолчанию – 9600. |
Четность |
Определяется необходимость контроля четности. Возможные значения: Нет, Чет, Нечет. |
Стоп-биты |
Задается число стоповых битов (1, 2), значение по умолчанию – 1. |
Данные |
Задается число информационных битов (7 или 8), значение по умолчанию – 8. |
Информация о состоянии связи
Для получения информации о состоянии связи используются параметры Отказ и Ошибка протокола Avrora TCP в группе Встроенные модули:
Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING и может принимать следующие значения:
•No connect - исполнительная система не может установить связь с процессорным модулем АП1-МП2.
•Error configuration - ошибка конфигурации, строка инициализации не была принята процессорным модулем АП1-МП-2.
•Get error code - получен код ошибки по Modbus.