|
<< Click to Display Table of Contents >> Navigation: Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с конроллером АвроПЛК > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули Avrora > Модули ввода-вывода Avrora |
Добавление модулей производится через контекстное меню Встроенные модули Добавить \ Модуль ввода-вывода :

Список доступных Модулей ввода-вывода:
Название модуля |
Описание |
Модуль дискретного ввода 16 каналов |
|
Модуль дискретного вывода 16 каналов |
|
Модуль дискретного вывода с контролем целостности цепи 4 канала |
|
Модуль аналогового вывода 4 канала 4–20 мА |
|
Модуль аналогового ввода 16 каналов 0–20 мА, 4–20 мА |
|
Модуль аналогового ввода 16 каналов 0–10 В / от минус 10 до плюс 10 В |
|
Модуль аналогового ввода 16 каналов Pt100/Pt1000 |
Модули отличаются набором настроек и структурой каналов, но при этом имеют и одинаковые настройки и каналы.
Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:

Общие свойства модулей ввода-вывода из раздела Настройки:
Название |
Описание |
|---|---|
Номер слота |
Задается номер слота в контроллере. Нумерация начинается с нуля. |
Ссылка на окно для сообщений |
Описание данной настройки смотрите в соответствующем разделе. |
Общие каналы модулей ввода-вывода из группы Diagnostics:

Описание каналов:
Название |
Тип данных |
Описание |
|---|---|---|
Ошибка UARTCAT |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Признак ошибки обмена по UARTCAT (внтуреняя шина). |
Ошибка RS-485 |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Признак ошибки обмена по RS-485. |
Нет питания |
SYSTEM_BOOL_PARAM |
Признак потери напряжения 24 V. Актуально для модулей DI/DO при отсутствии питания для входов/выходов на клеммах "+" и "-". |
Пример сценария получения ошибки RS-485 и UARTCAT:
В конфигурации проекта два модуля ввода-вывода МАВ-1 и МАН-1, но на шине только МАВ-1. Для обоих модулей появится ошибка Error UARTCAT, а для МАН-1 еще и Error RS-485.
Для получения информации о состоянии связи с модулями ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка:

Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING и может принимать следующие значения:
•Error UARCAT - ошибка UARTCAT.
•Error RS485 - ошибка RS-485.
•Error power - ошибка питания.
•Unknown error - неизвестная ошибка.