FT_PD - пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор).
Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
IN |
REAL |
Входной сигнал (девиация процесса). На вход IN подается выходной сигнал функции CTRL_IN (OSCAT), вычисляющей девиацию процесса. |
KP |
REAL |
Коэффициент усиления ФБ. |
TV |
REAL |
Коэффициент K используемого ФБ FT_DERIV (OSCAT). |
Выходы |
||
Y |
REAL |
Выходной сигнал. |
FT_PD работает по следующей формуле:
Y := KP * (IN + FT_DERIV(IN, TV))
Т.е. коэффициент пропорциональной части равен KP, а коэффициент при производной – KP*TV.
Пример
Ниже показаны отклики ФБ FT_PD и, для сравнения, ФБ FT_PDT1 (OSCAT) на прямоугольный импульс:
