Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
IN |
REAL |
Входной сигнал (девиация процесса). На вход IN подается выходной сигнал функции CTRL_IN (OSCAT), вычисляющей девиацию процесса. |
KP |
REAL |
Коэффициент усиления ФБ. |
TV |
REAL |
Коэффициент K используемого ФБ FT_DERIV (OSCAT). |
T1 |
REAL |
Постоянная времени НЧ-фильтра, число миллисекунд |
Выходы |
||
Y |
REAL |
Выходной сигнал. |
Данный ФБ представляет собой аналог ФБ FT_PD (OSCAT) с использованием ФБ FT_PT1 (OSCAT) в качестве НЧ-фильтра после вычисления производной:
Y := KP * (IN + FT_PT1(FT_DERIV(IN,TV), T1)
Используемые функции: FT_DERIV (OSCAT), FT_PT1 (OSCAT).