Вид ФБ в редакторе программ языка FBD:
Входы и выходы ФБ:
Название |
Тип |
Описание |
Входы |
||
I0..I3 |
BOOL |
Входные сигналы. |
MAN |
BOOL |
Включение/отключение ручного режима. |
STP |
BOOL |
Шаговый режим в ручном режиме. |
M0..M3 |
BOOL |
Сигналы в ручном режиме. |
Выходы |
||
Q0..Q3 |
BOOL |
Выходы. |
STATUS |
BYTE |
ESR-совместимый статус: 100 - автоматический режим. 101 - ручной режим. 110 - Q0:=TRUE, остальные выходы сброшены. 111 - Q1:=TRUE, остальные выходы сброшены. 112 - Q2:=TRUE, остальные выходы сброшены. 113 - Q3:=TRUE, остальные выходы сброшены. |
MANUAL_4 позволяет заменить цифровой сигнал в ручном режиме:
• если MAN=FALSE, то Q<i>:=I<i> (i=0,1,2,3) и STATUS:=100;
• если MAN=TRUE:
если STP=FALSE, то Q<i>:=M<i> (i=0,1,2,3) и STATUS:=101;
первый передний фронт на STP переводит ФБ в шаговый режим, при этом Q0:=TRUE, остальные выходы сбрасываются, а STATUS:=110. По второму переднему фронту на STP активируется только Q1 (STATUS:=111), по третьему – только Q2 (STATUS:=112), по четвертому – только Q3 (STATUS:=113), по пятому – снова Q0 (STATUS:=110) и т.д. Для выхода из шагового режима нужно выйти из ручного режима.
Используемые функции: INC (OSCAT).