Имя

Тип

Примечание

  Входы

Параметр

Вещественный дв.

точности

Величина регулируемого параметра

Задание

Вещественный дв.

точности

Величина задания для режима Каскад

Аддитивная коррекция

Вещественный дв.

точности

Это значение прибавляется к величине рассогласования. Используется для введения в САР дополнительных управляющих сигналов.

Запрет Больше

Логический

Запрет изменения величины управления в сторону «Больше» в режимах Автомат или Каскад.

Запрет Меньше

Логический

Запрет изменения величины управления в сторону «Меньше» в режимах Автомат или Каскад

Использовать мультипликативную коррекцию

Логический

При поступлении сигнала на данный вход, скорректированное значение величины рассогласования умножается на коэффициент, введенный в свойствах настроек ФБ в строке «Мультипликативный коэффициент»

Вкл Дистанция

Логический

При включенном режиме управляющее воздействие задается оператором вручную в окне управления регулятором

Вкл Автомат

Логический

Управляющее воздействие рассчитывается внутри ФБ по ПИД – закону  регулирования. Задание устанавливается оператором вручную из окна управления.

Вкл Каскад

Логический

Управляющее воздействие рассчитывается внутри ФБ по ПИД – закону  регулирования. Задание устанавливается внешней командой по входу «Задание»

Вкл Сквозной

Логический

Управляющее воздействие рассчитывается внешней логикой. Управление передается на выход ФБ со входа «Насквозь»

Насквозь

Вещественный дв.

точности

Величина управляющего воздействия, передаваемого на выход ФБ. Используется при режиме «Сквозной».

Авария

Логический

Внешний аварийный сигнал (резервный), используемый разработчиком.

Квитирование аварии

Логический

Внешняя команда квитирования ошибок

Балансировка

Логический

При поступлении на данный вход сигнала ИСТИНА происходит статическая балансировка управляющего воздействия по входу Параметр балансировки. Используется в каскадных схемах, когда ведомый контур переводится в Дистанционный режим или находится в аварийном состоянии, что позволяет ликвидировать «разбег» между контурами регулирования в нештатных ситуациях;

Параметр балансировки

Вещественный дв.

точности

Значение параметра балансировки присваивается внутреннему интегрирующему звену(которое подается на выход «Управление») при подаче ИСТИНА на вход Балансировка(см. вход Балансировка)

Кp

Вещественный дв.

точности

Коэффициент пропорциональной составляющей регулятора

Тd

Вещественный дв.

точности

Постоянная времени дифференцирования. Если равен 0, дифференциальная составяющая отключается.

Ti

Вещественный дв.

точности

Постоянная времени интегрирования. Если равно 0, то интегральная составляющая отключается.

Выходы

Код состояния

Беззнаковый целый

Информирует о текущем состоянии объекта. Представляет собой 4-хбайтный код (для простоты записывается в десятичном виде). Первый байт представляет состояние работы механизма и для данного ФБ не используется (всегда определяется неопределенным состоянием 8).

Второй байт представляет состояние режима механизма (представим в двоичном виде):

0x00000001– дистанция;

0x00000010 – автомат;

0x00000100 – каскад;

0x00001000 – аварийный переход в дистанцию;

0x00010000 – насквозь.  

Третий байт – флаги (представим в двоичном виде):

0x00000001 – запрет управления;

0x00000100 – квитирование аварии;

0x00010000 – неблокирующая авария (от внешнего входа, недостоверность параметра).

Отображается в виде числа, равного «сумме» состояний. Например, квитирована (третий бит в третьем байте - 262144) авария (пятый бит в третьем байте - 1048576) в режиме аварийный переход в дистанцию (четвертый бит во втором байте - 2048). На выходе будет (262144+1048576+2048+8) 1312776.

Выход Авария

Логический

Обобщенный сигнал «Авария» о возникших ошибках в работе ФБ

Запрет управления

Логический

Блокирует изменение состояния блока и в том числе управляющего воздействия. Эта команда обладает наивысшим приоритетом.

Управление

Вещественный дв.

точности

Выход регулятора (управляющее воздействие на исполнительный механизм). Диапазон изменения значений зависит от настроек «Верхний предел управляющего воздействия» и «Нижний предел управляющего воздействия»

Каскад

Логический

Флаг, сигнализирующий о переходе работы ФБ в режим  «Каскад». Формируется внутренней логикой работы ФБ.

Автомат

Логический

Флаг, сигнализирующий о переходе работы ФБ в режим  «Автомат». Формируется внутренней логикой работы ФБ.

Дистанция

Логический

Флаг, сигнализирующий о переходе работы ФБ в режим  «Дистанция». Формируется внутренней логикой работы ФБ.

Сквозной

Логический

Флаг, сигнализирующий о переходе работы ФБ в режим  «Сквозной». Формируется внутренней логикой работы ФБ.

Аварийный переход в дистанцию

Логический

Флаг перехода в режим «Дистанция» при возникновении сигнала «Авария»