Визуальный функциональный блок
Вид функционального блока в дереве объекта:
Описание:
Функциональный блок «Регулирующий клапан с импульсным управлением» осуществляет автоматическое управление клапаном.
Логика работы функционального блока:
ФБ предоставляет возможность работы в 4-х режимах работы:«Дистанция»,«Автомат»,«Насквозь»,«Каскад». Каждому из режимов характерны следующие свойства:
•«Дистанция» - управляющее воздействие задается оператором вручную в окне управления регулятором;
•«Автомат» - управляющее воздействие рассчитывается внутри ФБ по ПИД – закону регулирования.
•Задание в режиме «Автомат» устанавливается оператором вручную из окна управления;
•«Каскад» - управляющее воздействие рассчитывается внутри ФБ по ПИД – закону регулирования
•Задание в режиме «Каскад» устанавливается внешней командой по входу «Задание»;
•«Насквозь» - управляющее воздействие рассчитывается внешней логикой. Управление передается на выход ФБ со входа «Насквозь»;
Передаточная функция регулятора в ФБ выглядит следующим образом:
Wper(s) = Kp*Тим * (s + 1/Ti + Td*s2).
При подключении к исполнительному механизму с передаточной функцией Wим(s) = 1/(Тим*s),передаточная функция регулятора приобретает
Wper(s) = Kp + Kp/(Ti*s)+Kp*Td*s
В рамках реализации данного функционального блока внесена функция фильтрации входного параметра. Она реализована по апериодическому закону и представляет собой фильтр первого порядка.
В алгоритм функционирования ФБ внесена процедура обеспечения «безударного» перехода из одного режима в другой (статическая балансировка по выходу). Например, при переходе их режимов «Дистанция» или «Насквозь» в режимы «Автомат» или «Каскад».
В функциональном блоке предусмотрена возможность диагностики процесса регулирования. Аварийный сигнал формируется в случае, когда за заданное контрольное время величина рассогласования не стала меньше требуемой логикой работы алгоритма.
В алгоритме регулирования имеется возможность настройки зоны нечувствительности. Есть возможность выбора их двух типов, которые описаны соответствующими формулами:
y = 0, если |x|<=Мертвая зона рассогласования
y = x,если |x|> Мертвая зона рассогласования
y=0, если |x|<= Мертвая зона рассогласования
y=(|x|-delta)*sign(x), если |x|> Мертвая зона рассогласования
Возможности управления:
•автоматическое, через управляющие входы;
•ручное, через окно операторского управления;
Смотрите также:
•Свойства и настройка функционального блока:
Страница свойств "Настройка" | Входы и выходы ФБ
•Мнемоническое отображение функционального блока на мнемосхеме
Поддерживаемый тип опроса: любой
Восстановление при рестарте: поддерживается
Примечание: ФБ доступен во всех редакциях кроме Free версии MSRT32 (на 32 тега).