Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с конроллером СТАБУР > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули СТАБУР > Stabur

Добавление канала

Каналы модуля ввода/вывода необходимо добавить вручную, используя контекстное меню модуля:

kanal_CANopen_stabur

Важно! В CANopen модуль может быть добавлено только два канала.

Каналы модуля ввода-вывода CANopen имеют свою панель свойств. Все значения свойств берутся из eds файла. Свойства задаются вручную:

kanal_CANopen_stabur_1

Основные свойства канала модуля:

Название	Описание
PDO Read	Если флаг установлен, то чтение модуля по PDO. Соответственно данный адрес должен быть доступен в этом режиме. Если снять флаг - чтение будет по SDO. В этом случае COD_ID Read и Offset не используется - только имя параметра.
Name Read	Указывается имя параметра для чтения. Указывается полный путь как в eds, т.е. номер секции/номер параметра. Разделитель через слэш.
COB-ID Read	COВ параметра для чтения из eds файла. Прибавлять NodeId не требуется - это делает сам протокол.
Offset Read	Номер начального байта значения в принятом 8 байтовом пакете.
PDO Write	Если флаг установлен, то запись модуля по PDO. Если снят - запись по SDO.
Name Write	Имя параметра для записи.
COB-ID Write	COВ для записи.
Offset Write	Смещение при записи.