Категория Протокол

Имя основной шины CAN

Указывается имя основной шины, которое задано в контроллере. Берется из документации. Регистр вводимых символов учитывается.

Имя резервной шины CAN

Указывается имя резервной шины, которое задано в контроллере. Берется из документации. Регистр вводимых символов учитывается.

Если указать имя, то включается две шины, которые будут вести параллельный опрос модуля.
При использовании резервирования настройка Использовать Heartbeat включается в драйвере автоматически (т.е. ее настройка в MasterSCADA 4D игнорируется).

Таймаут SDO

Время ожидания ответа от устройства при запросе SDO.

Таймаут отказа модуля

Устройства CANopen в процессе работы формируют специальные сообщения сердцебиения (Heartbeat), если их нет - модуль не работает. Протокол отслеживает все поступающие Heartbeat и сбрасывает таймер. Если не поступало сообщений в течение заданного времени в данном свойстве, то выдается отказ модуля.

Повторы SDO

Определяет, сколько сделать повторов, если на запрос SDO не было ответа.

Контроль мастера по CAN

Если настройка включена, то осуществляется контроль наличия мастера по CAN-шине. При отключении настройки контроль мастера осуществляется по сети Ethernet.

Отслеживать отказ CAN-шины

Настройка включена по умолчанию.

Запуск слейвов

Перевод всех модулей в режим Operational.

Категория Heartbeat Master

Использовать Heartbeat Master

Определение скорости шины CAN - задача разработчика конечных устройств. Некоторые производители фиксируют значение, некоторые делают механические переключатели.

Центральный модуль при старте начинает выдавать свои Heartbeat сообщения с адресом 127. Модули в момент включения перебирают скорости, получают пакеты и остаются на этой скорости. Если установлен флаг в данном свойстве, то будет использование этого режима, для встроенных модулей контроллера Stabur включено по умолчанию, если флаг снят, то не будет.

Master NodeID

Определяется ID контроллера, от которого будет слаться Heartbeat. Менять не надо.