Добавление модуля ввода/вывода
Модуль ввода-вывода CANopen модуль добавляются в группу Модуль CAN в дереве системы:
Важно! В протокол Модуль CAN может быть добавлен только один CANopen модуль.
Свойства модуля
Свойства модуля задаются в панели свойств модуля ввода/вывода:
Основные свойства модулей ввода/вывода из раздела Настройки:
Название |
Описание |
|---|---|
NodeId |
Номер модуля на шине. Определяется переключателями на самом модуле. Номера модулей на шине не должны повторятся. |
Файл EDS |
Путь к файлу eds. Полный путь к eds файлам: [папка установки mplc]/eds/[имя eds файла]. |
Выполнять запись при подключении |
При значении TRUE будет производиться однократная запись значений на всех выходах при следующих ситуациях: •при первоначальном подключении; •при переключении исполнения на резервный узел в резервированной паре (запись будет выполняться даже при значении FALSE у настройки Выполнять запись на резервном; •при переподключении после разрыва связи. При этом не имеет значения, совпадает ли текущее значение с начальным – запись будет выполнена независимо от этого. По умолчанию значение настройки TRUE. |
Ссылка на окно для сообщений |
Данная настройка используется для установки связи с окном, которое должно открываться при переходе из журнала к аварийным сообщениям, возникшим в этом элементе. |
Информация о состоянии связи с модулем ввода-вывода
Для получения информации о состоянии связи с модулем ввода-вывода используются параметры Отказ и Ошибка:
Параметр Отказ имеет тип значения BOOL. Если параметр принимает состояние TRUE, то это значит, что исполнительная система не может установить связь с данным модулем.
Параметр Ошибка имеет тип значения STRING. Если у исполнительной системы нет связи с модулем ввода/вывода, то параметр принимает значение No connection.