<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Работа с конроллерами в MasterSCADA 4D > Руководство по работе с контроллером PLC ONI PLC-W > Подключение устройств по протоколам > Специализированные протоколы и модули ONI

Библиотека ONI включает в себя следующие протоколы:

•ONI GPIO;

•ONI CANopen.

Опрос всех контроллеров ONI происходит по протоколу ONI GPIO по умолчанию. В протокол добавлены встроенные аналоговые и дискретные модули ввода-вывода, состав которых зависит от версии ПЛК. Кроме того, можно создать собственный модуль или добавить уже готовые модули ONI IOBus из библиотеки.

Для опроса ПЛК по протоколу ONI CANopen, требуется добавить его в узел.

Также подключение к контроллеру можно выполнить при помощи специализированных модулей ввода-вывода ONI Modbus RTU и ONI Modbus TCP.