ПИД-регулятор аналоговый
1. При старте MasterSCADA режим работы регулятора определяется в два этапа
•Определение доступных режимов:
Если регулятор расположен в MasterSCADA:
•Режим ПУ доступен, если вход Режим Программа имеет подключенную связь, в противном случае этот режим считается недоступным, и кнопка включения этого режима в окне оператора отсутствует.
•Режим Каскад доступен только в том случае, если вход Задание имеет подключенную связь, в противном случае этот режим недоступен, и кнопка включения этого режима в окне оператора отсутствует.
•Режим Автомат доступен всегда.
•Режим ДУ доступен всегда.
Если регулятор расположен в контроллере: возможна работа только в режимах Автомат и ДУ, причем эти режимы доступны всегда.
•Выбор исходного режима работы, который зависит от настроек "Старт в автоматическом режиме" и "Восстановление режима при рестарте", задаваемых на странице свойств функционального блока "Настройки".
Если регулятор расположен в MasterSCADA:
•Восстановление режима при рестарте - если флаг установлен, то при последующем рестарте MasterSCADA будет восстановлен режим регулятора, действовавший в момент остановки режима исполнения в предыдущей сессии.
•Старт в автоматическом режиме - если флаг не установлен, то включается Дистанционный режим. Если же этот флаг установлен, то включится один из трех автоматических режимов - ПУ, Каскад или Автомат в зависимости от состояния входов ФБ:
oРежим ПУ включается, если он доступен, и на входе Режим Программа присутствует сигнал "ИСТИНА".
oЕсли не включился режим ПУ, то включается режим Каскад, при условии, что он доступен, иначе включается режим Автомат.
Если регулятор расположен в контроллере:
•Восстановление режима при рестарте - если флаг установлен, то при последующем рестарте MasterSCADA будет восстановлен режим регулятора, действовавший в момент остановки режима исполнения в предыдущей сессии.
•Старт в автоматическом режиме - если флаг установлен, то включается режим Автомат, иначе включается режим ДУ.
2. Во время работы MasterSCADA переключение режимов осуществляется из окна управления. Кроме того, для включения режима ПУ можно использовать вход Режим Программа.
Общая блок-схема формирования текущего режима представлена ниже:
