Проект > Элементы дерева объектов > Палитра ФБ > Управление > Регулятор

Существует 4 режима работы ПИД-регулятора:

•Программное управление (ПУ)

•Каскад

•Автомат

•Дистанционное управление

Кроме того регулятор может находится в состоянии Блокировка

Режим Программное управление:

Этот режим используется в случае, если формирование управляющего воздействия на исполнительный механизм осуществляется внешним алгоритмом. В режиме ПУ данные со входа Управление от программы передаются непосредственно на выход ФБ Управление. При этом оператор в окне управления может изменять выход Задание, например, для использования во внешнем алгоритме, осуществляющем регулирование, или для подготовки перехода в режим Автомат или для переключения регулятора из режима работы в качестве задающего контура каскадной схемы в режим прямого управления ведомым контуром.

Окно управления в режиме ПУ:

•Слайдер "Задание" и поле ввода "Задание" отображают последнее полученное ранее значение и доступны для воздействия.

•Слайдер "Управление" и поле ввода "Управление" отображают значение входа Управление от программы и недоступны для воздействия.

Режим Каскад:

Используется при работе регулятора в качестве ведомого контура в каскадной схеме. В этом режиме Задание формируется не оператором, а берется со входа Задание. Управляющее воздействие на исполнительный механизм рассчитывается с помощью внутреннего алгоритма регулирования.

Окно управления в режиме Каскад:

•Слайдер "Задание" и поле ввода "Задание" отображают значение входа Задание и недоступны для воздействия.

•Слайдер "Управление" и поле ввода "Управление" отображают формируемое в ФБ значение и недоступны для воздействия.

Режим Автомат:

Основной режим работы Регулятора. В этом режиме управляющее воздействие формируется Функциональным блоком, с помощью внутреннего алгоритма регулирования. Значение Задания формируется оператором из окна управления.

Окно управления в режиме Автомат:

• Слайдер "Задание" и поле ввода "Задание" отображают последнее полученное ранее значение и доступны для воздействия.

• Слайдер "Управление" и поле ввода "Управление" отображают формируемое в ВФБ значение и недоступны для воздействия.

Режим Дистанционное управление:

В этом режиме алгоритм регулирования Функционального блока не используется. Управляющее воздействие на исполнительный механизм формируется оператором из окна управления.

Окно управления в режиме Дистанционный:

• Слайдер "Задание" и поле ввода "Задание" отображают последнее полученное ранее значение и доступны для воздействия.

•Слайдер "Управление" и поле ввода "Управление" отображают последнее полученное ранее значение и доступны для воздействия.

Состояние Блокировка:

Регулятор переключается в это состояние при наличии сигнала "ИСТИНА" на входе Блокировка. В окне управления все кнопки переключения режима становятся недоступны, на их месте включается надпись "Блокировка" красного цвета. При переходе в блокировку выполняется действие, заданное на странице свойств странице свойств странице свойств "Настройки". Возможно три варианта: : сигнал Управление не изменяется, Сигнал Управление получает значение 100% , Сигнал Управление получает значение 0%.

Окно управления в режиме Блокировка:

•Слайдер "Управление" и поле ввода "Управление" отображают заданное значение и недоступны для воздействия.

Режимы работы

Режимы работы