Регулятор в MasterSCADA:

Регулятор в контроллере:

ИМЯ

ТИП

ПРИМЕЧАНИЕ

ВХОДЫ

Параметр

Вещественное дв. точности

Регулируемый параметр (PV)

Задание

Вещественное дв. точности

Задание (SP)

Открыт

Логический

Конечный выключатель открытого положения

Закрыт

Логический

Конечный выключатель закрытого положения

Снять аварию

Логический

Если "Истина", в окне оператора прячется кнопка "Квитировать", клапан перестает мигать

Неисправность питания

Логический

Зажигает лампочку в окне оператора, сигнализирующую о неисправности питания

Блокировка

Логический

Управление включением режима Блокировки (блокируются любые действия оператора и внешние управляющие сигналы), выход регулятора Управление получает значение, определенное в Настройках (открыт/закрыт/остановлен)

Положение

Вещественное дв. точности

Сигнал от указателя положения исполнительного механизма (0-100%)

Режим программа

Логический

Включает режим Программа (управление выходом регулятора от внешнего алгоритма). Если алгоритм регулирования работает в контроллере, этот Вход не показывается.

Управление от программы

Вещественное дв. точности

В режиме Программа значение этого входа передается на выход Управление. Предварительно нормируется (приводится к шкале 0-100%) и ограничивается скорость изменения. В остальных режимах не используется.  

Группа входов "Настройки"

Если алгоритм регулирования работает в контроллере, эта группа входов не показывается. Входы предназначены для предварительного задания настроечных констант, либо получения значения от внешнего алгоритма расчета настроек регулятора.  Значения входов группы используются в алгоритме регулятора только по переднему фронту входа Обновить. Для использования проектных констант достаточно, чтобы на входе Обновить при разработке была задана константа 1.

К пропорц

Вещественное дв. точности

Коэффициент пропорциональной части.  

Т интегр

Вещественное дв. точности

Постоянная времени интегрирования Т интегр.  Если равен 0, интегральная часть отключается.

Т диффер

Вещественное дв. точности

Постоянная времени дифференцирования Т диффер.  Если равен 0, дифференциальная часть отключается

Обновить коэффициенты

Логический

Только по переднему фронту этого входа считываются значения входов К пропорц, Т интегр, Т диффер.

ВЫХОДЫ

Выход Задание

Вещественное дв. точности

Задание. В зависимости от режима может быть равно входу Задание или значению, заданному оператором в окне управления ФБ

Управление

Вещественное дв. точности

Выход регулятора (управляющее воздействие на исполнительный механизм). Формируется в диапазоне от 0 до 100%. Для  нормально-открытого клапана (настройка Тип клапана НО) выход пересчитывается по формуле (100%- Управление). Скорость изменения выхода  ограничивается. Перед выдачей на выход ФБ значение управляющего сигнала пересчитывается из диапазона 0-100% в диапазон изменения, указанный для этого выхода.

Дистанционный режим включен

Логический

Значение режима  Дистанционное управление/Автомат.

Авария

Логический

См. пункт Формирование аварии

Группа выходов "Настройки"

Эта группа выходов показывается, если алгоритм регулирования работает в контроллере.  Выходы предназначены для настройки работающего в контроллере регулятора. Передаются заданные выходам в режиме разработки константы, либо  введенные оператором в окне управления значения.

К пропорц

Вещественное дв. точности

Коэффициент пропорциональной части  формулы регулятора.

Т интегр

Вещественное дв. точности

Постоянная времени интегрирования Т интегр.

Т диффер

Вещественное дв. точности

Постоянная времени дифференцирования Т диффер.